一、ADAMS/View基礎(chǔ)知識 1、 ADAMS軟件簡和介虛擬樣機(jī)技術(shù)含義 2、 ADAMS/View界面介紹（開始工作界面、界面快捷鍵、主菜單工具條等） 3、 ADAMS/View工作環(huán)境設(shè)置 （工作路徑、坐標(biāo)系、工作柵格、圖標(biāo)、顏色、背景顏色、燈光等） 4、 ADAMS/View建模注意事項（命名規(guī)則、元素ID號、元素注釋、建模流程） 5、 ADAMS/View中常用窗口（數(shù)據(jù)導(dǎo)航、命令窗口、信息窗口、坐標(biāo)窗口等） 6、 ADAMS理論基礎(chǔ)（動力學(xué)方程的建立和求解、靜力學(xué)和運(yùn)動學(xué)初始條件分析等） 二、ADAMS剛體建模 1、 建立剛體構(gòu)件—構(gòu)造體 幾何點(diǎn)、坐標(biāo)系、多義線、圓弧、樣條曲線、集中質(zhì)量點(diǎn) 2、 建立剛體構(gòu)件—實體（圓柱體、圓錐臺、圓環(huán)體、拉伸體、旋轉(zhuǎn)體等） 3、 建立剛體構(gòu)件—布爾操作（布爾和、布爾交、布爾減、布爾分、布爾鏈） 4、 軟件中直接建立剛體構(gòu)件—創(chuàng)建電動機(jī)構(gòu)件（實例） 5、 軟件中直接建立剛體構(gòu)件—添加特征（倒直角、倒圓角、打孔、凸臺、抽殼） 6、 創(chuàng)建焊接機(jī)器人模型（實例） 7、導(dǎo)入外部CAD模型建立構(gòu)件 8、編輯模型（編輯對話框、外觀、質(zhì)量信息、初始速度、名稱和位置、初始狀況） 9、導(dǎo)入和編輯機(jī)械手模型（實例） 三、ADAMS運(yùn)動副 1、 定義運(yùn)動副-低副 固定副、旋轉(zhuǎn)副、滑移副、圓柱副、球鉸副、胡克副（萬向節(jié)）、螺桿副 2、 定義運(yùn)動副-基本副 平行約束、垂直約束、方向約束、點(diǎn)面約束、點(diǎn)線約束 3、 定義運(yùn)動副-耦合副（齒輪副、耦合副(皮帶輪、鏈輪、滑輪)） 4、 定義運(yùn)動副-特殊副（高副）（點(diǎn)-線副、線-線副） 5、 定義運(yùn)動副-機(jī)械手旋轉(zhuǎn)副（實例） 6、定義運(yùn)動副-關(guān)節(jié)球鉸副（實例） 7、 定義運(yùn)動副-齒輪傳動（實例） 8、定義運(yùn)動副-凸輪機(jī)構(gòu)（實例） 四、ADAMS驅(qū)動 1、 添加驅(qū)動-在運(yùn)動副上添加驅(qū)動 2、 添加驅(qū)動-在構(gòu)件兩點(diǎn)之間添加驅(qū)動 3、 冗余約束 4、約束總結(jié) 5焊接機(jī)器人運(yùn)動副和驅(qū)動添加（實例） 6、挖掘機(jī)的約束和驅(qū)動（實例） 五、ADAMS載荷 1、 外部載荷（單向力、單向力矩、三分量力、三分量力矩等） 2、 柔性連接（阻尼器、彈簧、卷曲彈簧、力場、梁） 3、 特殊載荷（接觸力、模態(tài)力、輪胎力、重力） 4、 摩擦力 5、衛(wèi)星柔性連接（實例） 6、凸輪機(jī)構(gòu)接觸（實例）