教學(xué)優(yōu)勢
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秉承二十幾年積累的教學(xué)品質(zhì),本課程以真實項目實戰(zhàn)為導(dǎo)向,授課工程師將會與您分享設(shè)計的全流程及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。
培訓(xùn)大綱:
第一天
主題:電機控制算法概述與控制精度提供
1.?電機概述
-?主要特點
-?主要應(yīng)用領(lǐng)域
-?算法控制的要求
2. 電機控制算法概述
???- 不同類型的電機控制算法介紹
???- 基本的控制策略和方法
?
3. 控制精度的體現(xiàn)形式
???- 位置控制、速度控制和扭矩控制等精度要求的不同方式
???
4. 控制精度與波動的關(guān)系
???- 波動產(chǎn)生的原因分析
???- 環(huán)境條件、機械結(jié)構(gòu)和控制算法對波動的影響
???
5. 提供控制精度的方法
???- 傳感器選擇與校準(zhǔn)
???- 模型預(yù)測控制和優(yōu)化算法
???- 攝動觀測器和補償控制技術(shù)
???
6. 實際案例分享
???- 在不同應(yīng)用領(lǐng)域下的控制精度需求和解決方案
?
第二天
主題:電機控制器電壓利用率、不同電機需求下的控制精度及穩(wěn)定性分析,以及電磁噪聲的優(yōu)化
1. 控制器電壓利用率
???- 定義和計算方法
???- 影響因素分析
???
2. 不同電機需求下的控制精度和穩(wěn)定性
???- 大電流小電壓需求的電機和小電流大電壓需求的電機的差異
???- 控制精度和穩(wěn)定性的機理分析
???
3. 電磁噪聲的優(yōu)化
???- 載波頻率引起的電磁噪聲原理解釋
???- 優(yōu)化策略:頻率調(diào)制、空間矢量調(diào)制等
???- 實際案例分享
???
4. 噪音頻譜分析和測試方式
???- 電機噪音頻譜特征解析
???- 噪音測試的常用方法和設(shè)備
???
5. IPM永磁電機和SPM永磁電機的噪音優(yōu)化控制算法
???- 不同控制算法對電機和控制器噪音的影響
???- 具體算法介紹和實施案例
6.電機噪聲控制
???-?電機噪聲類型
???-?噪聲產(chǎn)生機理
???-?噪聲控制方法
???-?降噪措施及方法