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教學(xué)優(yōu)勢(shì)
曙海教育的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系。曙海集團(tuán)的課程在業(yè)內(nèi)有著廣泛的美譽(yù)度和響亮的知名度。
秉承二十幾年積累的教學(xué)品質(zhì)，本課程以真實(shí)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向,授課工程師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗(yàn)。
機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程
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課程簡(jiǎn)介：?
在本課程中，學(xué)員們將系統(tǒng)地學(xué)習(xí)行走類機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)和組成原理，機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與測(cè)試的相關(guān)技術(shù)。熟悉并掌握開(kāi)發(fā)機(jī)器人的仿真平臺(tái)使用。了解并掌握機(jī)器人一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題：SLAM，定位與導(dǎo)航，路徑規(guī)劃與控制等。
培訓(xùn)目標(biāo)：?
·使學(xué)員深入了解機(jī)器人的軟件硬件系統(tǒng)架構(gòu)
·學(xué)習(xí)SLAM技術(shù)
·了解定位，導(dǎo)航，控制，路徑規(guī)劃等相關(guān)技術(shù)
·了解機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS
·了解機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法
·掌握機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)的仿真工具
·了解物流機(jī)器人和自動(dòng)駕駛技術(shù)
培訓(xùn)對(duì)象：高校，企業(yè)，研究機(jī)構(gòu)的技術(shù)和研發(fā)人員
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機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)： |
系統(tǒng)架構(gòu) |
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SLAM技術(shù)：建圖與定位 |
建圖的目標(biāo) |
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機(jī)器人操作系統(tǒng)架構(gòu)與應(yīng)用 |
機(jī)器人操作系統(tǒng)的目標(biāo) |
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機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)解析 |
運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航技術(shù) |
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機(jī)器人仿真軟件原理與應(yīng)用 |
機(jī)器人相關(guān)的仿真軟件 |
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機(jī)器人的應(yīng)用范例與方法 |
機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用概覽 |
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