培訓內容

工程項目中硬件配置

自動化工程項目中的電機軸控制理論及控制方式培訓；

EtherCAT總線協議在CODESYS中如何配置；

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電機軸與編程語言

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PLCopen Part?1理論及內容培訓

電機軸的配置方式及參數設置培訓；

電機軸與IEC?61131-3國際標準編程語言集成培訓；

EC?61131-3國際標準編程語言調用電機接口培訓；

單軸的電機控制編程及操作實踐(使能、回參、位置、速度、力矩等控制編程); PLCopen?Part?1通用功能塊的編程及參數設置培訓；

功能塊的配合使用實現電機運動控制編程培訓；

運動控制中的可視化模版應用編程培訓；

單軸的電機控制中的診斷功能應用編程培訓；

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CAM(電子凸輪)

PLCopen?Part?2理論要點及應用培訓電子齒輪功能應用編程及操作實踐；

相位同步功能應用編程及操作實踐

電子凸輪(CAM)理論要點及應用培訓；

電子凸輪(CAM)動態規劃生成方式及應用編程培訓；

電子凸輪(CAM)實現方式及應用編程培訓；

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CNC(數控技術)

數控路徑規劃理論要點及應用培訓；

CNC編輯器應用培訓

G代碼應用編程培訓；

運動學變換理論要點及應用編程培訓；插補器概念、理論要點及使用培訓；?CNC路徑預處理技術理論及應用培訓；

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Robotics(機器人)

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PLCopen?Part?4理論要點及應用培訓；

軸組在CODESYS中的配置方法及應用編程培訓

軸組模型創建方法培訓；

軸組：點動/寸動控制編程培訓；

軸組：PTP/直線/圓弧等運動控制編程培訓；

軸組跟蹤功能編程培訓；