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1 嵌入式軟PLC的總體結(jié)構(gòu)
    嵌入式軟PLC與嵌入式系統(tǒng)共享一個(gè)CPU，PLC和嵌入式系統(tǒng)之間沒(méi)有多余的導(dǎo)線(xiàn)連接，增加了系統(tǒng)的可靠性，易于實(shí)現(xiàn)許多高級(jí)功能。PLC中的信息也能通過(guò)嵌入式系統(tǒng)的顯示屏顯示，通過(guò)嵌入式系統(tǒng)的編輯鍵可方便地對(duì)PLC進(jìn)行編輯操作。
1．1 嵌入式軟PLC的硬件結(jié)構(gòu)
    外部輸入的開(kāi)關(guān)量經(jīng)過(guò)光電隔離后連接到FPGA的I／O口，通過(guò)FPGA地址譯碼，F(xiàn)PGA通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線(xiàn)與CPU相連。這樣CPU就可以通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線(xiàn)獲得和設(shè)置輸入量的工作狀態(tài)，硬件原理框圖如圖1所示。

1．2 嵌入式軟PLC的軟件結(jié)構(gòu)
    嵌入式軟PLC程序包括兩類(lèi)：一類(lèi)是編輯狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)PLC程序的輸入和編譯功能；另一類(lèi)是面向生產(chǎn)過(guò)程的應(yīng)用程序。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)由4部分組成，分別是編輯模塊、編譯模塊、執(zhí)行模塊和監(jiān)控模塊。軟件PLC系統(tǒng)模塊間的數(shù)據(jù)流程如圖2所示。

2 系統(tǒng)關(guān)鍵組成部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2．1 梯形圖編輯器
    Qt／Embedded是著名的Qt庫(kù)開(kāi)發(fā)商Trolltech推出的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本。Qt／Embedded具有可移植性強(qiáng)和支持跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用Qt編寫(xiě)界面，梯形圖編輯器的界面如圖3所示。

2．1．1 梯形圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    梯形圖編輯具有方便、邏輯直觀(guān)的特點(diǎn)，梯形圖編輯器借助于梯形圖的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示、插入、刪除、代碼轉(zhuǎn)化等功能。
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