| 以文本方式查看主題 - 曙海教育集團(tuán)論壇 (http://www.martymets.com/bbs/index.asp) -- VxWorks BSP開發(fā) (http://www.martymets.com/bbs/list.asp?boardid=37) ---- 開發(fā)COLDFIRE5235開發(fā)板的VXWORKS BSP的過程總結(jié)。 (http://www.martymets.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=37&id=1935) |
| -- 作者：wangxinxin -- 發(fā)布時(shí)間：2010-12-1 10:29:31 -- 開發(fā)COLDFIRE5235開發(fā)板的VXWORKS BSP的過程總結(jié)。 COLDFIRE5235沒有BSP的開發(fā)模板，但是有5272的BSP，所以選用5272的BSP為模板。 1. 啟動(dòng)。 COLDFIRE5235復(fù)位后，CS0選通，做為啟動(dòng)設(shè)備。CPU從地址0讀入兩個(gè)LONG字，第一個(gè)為SP，另一個(gè)為PC的值。所以在FLASH映像中，至少前面兩個(gè)LONG字必須存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)值。另外一個(gè)就時(shí)PC值，可以在一開始賦值時(shí)就給其一個(gè)在FLASH中的地址，如0XFFE00008。也可以賦一個(gè)以０為基址的偏移給PC，如0X00000008，不過這樣賦值的話，必須在接著的代碼中用JUMP語句調(diào)到以0XFFE00000為基址的FLASH空間中去。 2. 調(diào)試手段。 剛開始運(yùn)行時(shí)，沒有其他手段，就需要使用LED點(diǎn)燈，或者使用自己定義的串口輸出函數(shù)來進(jìn)行調(diào)試。不過要注意的是，在VXWORKS中初始化串口后，注意考慮自己定義的串口函數(shù)和系統(tǒng)之間的沖突。 |