| 以文本方式查看主題 - 曙海教育集團(tuán)論壇 (http://www.martymets.com/bbs/index.asp) -- Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā) (http://www.martymets.com/bbs/list.asp?boardid=33) ---- Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)學(xué)習(xí)筆記(1)：LINUX驅(qū)動(dòng)版本的hello world (http://www.martymets.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1728) |
| -- 作者：wangxinxin -- 發(fā)布時(shí)間：2010-11-24 11:15:17 -- Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)學(xué)習(xí)筆記(1)：LINUX驅(qū)動(dòng)版本的hello world 終于下決心好好學(xué)習(xí)LINUX內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)開發(fā)了，不怕千萬人恥笑，勇敢將自己的學(xué)習(xí)過程寫出來： 1、關(guān)于目錄 /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/ 這個(gè)是內(nèi)核源碼所在的目錄 一般使用這樣的命令進(jìn)入這個(gè)目錄：cd /lib/modules/$(uname -r)/build/ 這個(gè)目錄實(shí)際上指向了：/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686 2、編譯驅(qū)動(dòng)所使用的makefile 實(shí)際上編譯驅(qū)動(dòng)的時(shí)候是使用預(yù)先提供的一個(gè)makefile的，位置在： /lib/modules/$(uname -r)/build/Makefile 注意：M是大寫的 3、網(wǎng)上抄錄的Linux驅(qū)動(dòng)Hello world的源碼： // hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello world!\\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "goodbye!\\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 4、寫個(gè)makefile來編譯這個(gè)驅(qū)動(dòng)：（版本一，最簡單的） #下面這行是文件Makefile的內(nèi)容，注意M是大寫的 obj-m := hello.o 把hello.c和Makefile保存在同一目錄，然后執(zhí)行： make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=$PWD modules 這樣驅(qū)動(dòng)就編譯好了，成果是hello.ko文件。 注意：makefile一定要寫成Makefile，如果寫成makefile就編譯不過。（折騰啊，就這一步耗了N多時(shí)間） 5、再寫另一種Makefile：（版本二：最省事的） #以下是Makefile文件的內(nèi)容 obj-m := hello.o KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) all: make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules clean: rm *.o *.ko 然后執(zhí)行：make就編譯成功了，命令行不再加參數(shù)，很省事。 注意：all: 和clean:下面的行，前面是一個(gè)TAB鍵 6、加載驅(qū)動(dòng)： 執(zhí)行 insmod ./hello.ko 屏幕上沒反應(yīng)。（因?yàn)槲沂窃赪INDOWS上用遠(yuǎn)程終端連上去的嘛） OK，先讓時(shí)光倒流，回到加載驅(qū)動(dòng)以前，先另開一個(gè)窗口，執(zhí)行： tail -f /var/log/message 然后在原來的窗口里執(zhí)行： insmod ./hello.ko 哈哈，/var/log/message文件里面看見了盼望已久的hello world! 7、查看驅(qū)動(dòng)： lsmod 看見 hello這個(gè)驅(qū)動(dòng)在其中 8、卸載驅(qū)動(dòng)： rmmod hello 看見/var/log/message里顯示了goodbye |